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雅馬哈RCX-340 4軸機器人控制器中文使用手冊和資料
類(lèi)別:行業(yè)資訊
日期:2019-06-04 09:16:42
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輸入輸出接口概要
1. 為了支持用戶(hù)系統,控制器可以選擇專(zhuān)用或者通用的輸入輸出接口。
當希望使用輸入輸出接口時(shí),應在控制器中追加選配并聯(lián) I/O 板。
并聯(lián) I/O 板可以選擇包含專(zhuān)用輸入輸出的標準規格以及只有通用輸入輸出的擴展規格。另外,*多可以安裝 4 張。
并聯(lián) I/O 板的標準規格 / 擴展規格以及 PNP 規格 /NPN 規格在出廠(chǎng)時(shí)確定。
另外,當選擇串聯(lián) IO(CC-Link,DeviceNet 等)時(shí),除 DI06(停止)外,并聯(lián) I/O 板的專(zhuān)用輸入將變?yōu)闊o(wú)效。
有關(guān) NPN 規格以及 PNP 規格的定義,請參照第 3 章“6. I/O 的連接”。另外,之后輸入信號記為 DI,輸出信號記為 DO。
了解更多:
雅馬哈機器人
完整的pdf格式文檔51黑下載地址:
RCX340_UM_C_V1.00_C_0818.pdf
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